3D Rekonstruktion aus Stereophotos

Bachelor-Thesis

Stereokameras - also Digitalkameras mit 2 Sensoren und dazugehörenden Objektiven - bieten eine einfache und preisgünstige Möglichkeit, dreidimensionale Modelle aufzunehmen. Stereokameras nehmen zeitgleich 2 Photos aus leicht unterschiedlichen Perspektiven auf. Ist der Abstand zwischen den Sensoren bekannt, so kann aus Punkten, die in beiden Bildern sichtbar sind, die Tiefe an der entsprechenden Position berechnet werden.
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Algorithmus implementiert werden der aus Stereophotos, die mit einer "Finepix REAL 3D W1" Kamera aufgenommen wurden, eine dreidimensionale Punktewolke rekonstruiert. Rechenintensive Arbeitsschritte sollen dabei parallelisiert und auf der Graphikkarte ausgeführt warden

Die Arbeit soll in C++ und CUDA oder OpenCL implementiert werden.

Advisor(s)

• Dr.-Ing. Jochen Süßmuth
• Prof. Dr. Günther Greiner