Kollisionsdetektion 

Summary

Kollisionserkennung ist ein wesentlicher Bestandteil in vielen Anwendungsbereichen, wie z.B. Computer-Animation, Robotik, Virtual Prototyping, ect. Nach einer kurzen Einführung werden in der Vorlesung folgende Themen besprochen:

  • Kollisionserkennung für einfache Geometrien
  • Bounding Volumes
  • Hierarchien von Bounding Volumes
  • Raumpartitionierung
  • BSP Baum-Hierarchien
  • Kollisionserkennung für konvexe Objekte
  • GPU-basierte Kollisionserkennung

Literature

Real-Time Collision Detection, Christer Ericson, ELSEVIER, ISBN-13: 978-1-55860-732-3 Collision Detection in Interactive 3D Environments, Gino van den Bergen, ELSEVIER, ISBN: 1-55860-801-X Webseite: http://www.cs.unc.edu/~geom/collide/

Organizational

Algorithmik kontinuierlicher Systeme (ehem. Algorithmik III (AlgoIII))