Rekonstruktion von 3D-Daten aus Echtzeit 3D-Scannern
(01.01.2008 - 31.12.2010)
Moderne 3D Oberflächenscanner ermöglichen die Aufnahme von räumlichen Punktdaten aus dreidimensionalen Szenen mit interaktiven Bildraten. Diese neuen Technologien eröffnen zwei interessante Anwendungsgebiete: Dies ist zum einen die Aufnahme von zeitveränderlicher Geometrie, beispielsweise bei der Digitalisierung von Mimik für Filmproduktionen. Andererseits können mit dieser Technik Teilaufnahmen großer Szenen digitalisiert und anschließend zusammengefügt werden.
Beide Anwendungsgebiete stellen dabei unterschiedliche Anforderungen an die Algorithmen zur nachfolgenden Verarbeitung der Daten: Für die Rekonstruktion großer statischer Szenen sind insbesondere inkrementelle, echtzeitfähige Verfahren, die dem Anwender eine interaktive Kontrolle und Korrektur des Rekonstruktionsprozesses ermöglichen, sinnvoll. Das Ziel bei der Aufnahme dynamischer Daten ist dagegen die Berechnung eines zeitveränderlichen 3D Modells, welches die Deformation des aufgenommenen Objekts wiedergibt.
Im Rahmen dieses Projektes sollen neue Verfahren für die Rekonstruktion von Geometrie aus solchen 3D Punktedaten erforscht und entwickelt werden.